专利克服已有低复杂度的MIMO雷达目标到达角估计方法的不足，提出一种新的MIMO雷达的目标到达角估计方法，以实现发射或接受非均匀线阵的MIMO雷达对于目标DOA的估计，并进一步降低运算量，以提高MIMO雷达DOA估计的计算速度。